Diversamente dal pensiero comune, gli inventori del famoso strumento per la centuriazione non sono i romani: è infatti possibile che la groma abbia avuto origine in Mesopotamia e che i Greci l'abbiano portato in Occidente attorno al VI secolo a.C.; furono poi gli Etruschi ad introdurla a Roma. Alcune fonti, riportano la costruzione dell'oggetto già nell'antico Egitto.
E' di notevole interesse sottolineare che le basi della disciplina urbanistica, per la gestione del territorio, vennero però gettate dai romani: nell’antica Grecia gli agrimensori non furono mai riconosciuti come professionisti, ma nominati di volta in volta per le misurazioni, mentre a Roma esistevano vere e proprie corporazioni professionali dalla valenza religiosa e tecnica (agrimensores).
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